Es nuestra última etapa, decidimos salir lo antes posible, ya que tenemos que volver a Pamplona y coger el tren de vuelta a Madrid.
Como el albergue permite salir a cualquier hora, nos levantamos a las 5 de la mañana, y salimos a eso de las 5'45h. Es completamente de noche y hace bastante frío. Cruzamos Puente de la Reina pasando por el puente que da nombre al pueblo.
Empezamos un poco despistados porque no vemos las indicaciones, pero la gente del lugar nos echa una mano.
Al poco tiempo, encontramos una subida que será la más dura de la etapa, y que finaliza al lado de la nueva autovía que une a los pueblos de alrededor con Pamplona.
A partir de aquí el camino se hace de nuevo un poco monótono. Únicamente destacar el paso por Zirauki en el que pudimos comer unas magdalenas y un café de máquina horrible. Como curiosidad comentar que el Camino pasa a través de una casa y aunque estuvimos poco tiempo, hay que decir que se trata de un pueblo con encanto.
A continuación de este pueblo encontramos una antigua calzada romana y un puente de la misma época.
La calzada, muy deteriorada agrava el estado de mis pies. Continuamos la etapa haciendo pequeños paros para ir aliviando el dolor.
Al paso por Villatuerta, y viendo cercano el fin de la etapa, decidimos hacer una parada para descansar y tomar un aperitivo en un bar de la zona.
Finalmente, después de 5'20h. y 22Km., llegamos a Estella, que nos parece un pueblo muy bonito, pero en el que no tenemos tiempo de quedarnos. Pedimos un taxi, que nos lleva de vuelta a Pamplona por 45€.
(Descargar KML - Google Earth: pulsa aquí para descargar)
(Nota: No se dispone de información real de la etapa, se ha obtenido de internet)
Análisis del track
Distancia: 22 Km
Hora inicial: 5:45
Tiempo total: 5:22
Detalle del track
| Descripción | Valor |
| Altura Máxima | 491 m |
| Altura Mínima | 333 m |
| Altura de Salida | 357 m |
| Altura de Llegada | 433 m |
| Ganancia desde salida | 133 m |
| Desnivel Salida-Llegada | 76 m |
| Desnivel máximo | 158 m |
| Ascensión acumulada | 456 m |
| Descenso acumulado | 371 m |
| Máx. Pendiente | 16,93 % |
| Min. Pendiente | -15,00 % |
Salimos del albergue a las 6:05h. nada más nos abren la puerta, queremos ser los primeros, porque sabemos que la etapa es larga y que puede hacer mucho sol. 
Posteriormente se irá reduciendo, pero no dejamos nunca de subir. En esta etapa el punto más complicado es la sierra del Perdón a 1039m. de altitud. La subida es complicada debido a la gran cantidad de piedras sueltas del camino. 
Hotel (Albergue Jakue): 8/10
Empezamos el recorrido rodeados de mucha otra gente que inicia el Camino desde Roncesvalles. A los 2,5 km. encontramos un bar abierto, lo que aprovechamos para desayunar un café horrible que al menos, sirve para despejarnos. 
A los 15 min. iniciamos de nuevo el recorrido. Parece que el descanso a surtido efecto, y volvemos a caminar con paso alegre, sin embargo, a los 40 minutos vuelve a aparecer el terrible dolor de pies que ya no me abandonará hasta el final del trayecto. A esto se le suma la incertidumbre de no tener asegurado el alojamiento, ya que en Zubiri están de fiestas y el albergue está cerrado. 
Cogemos habitación y nos vamos a comer, celebramos el éxito de una nueva etapa con un típico "Patxaran" de la tierra.
Hotel (
Iniciamos la etapa a eso de las 7'10h. bajo una fina lluvia que nos obliga a ponernos las capas de agua. El tramo inicial presenta un gran desnivel, por lo que vamos midiendo nuestras fuerzas para evitar un cansancio excesivo. 
tenido que soportar.
Finalmente conseguimos entrar, pero resulta que los dormitorios se encuentran en otro edificio, por lo que nos vamos corriendo para no perder la cama.
Albergue: 5/10
